刺绣按照材料可分为丝绣、羽毛绣和发绣。丝绣的绣花线用优质天然纤维或化学纤维经纺纱加工而成的刺绣用线。绣花线品种繁多，依原料分为丝、毛、棉绣花线等。丝绣花线是用真丝或人造丝制成，大都用于绸缎绣花，绣品色泽鲜艳，光彩夺目，是一种装饰佳品，但强力低，不耐洗、晒。毛绣花线用羊毛或毛混纺纱线制成，一般绣于呢绒、麻织物和羊毛衫上，绣品色彩柔和，质地松软，富于立体感，俗称绒绣，但光泽较差，易褪色，不耐洗。棉绣花线是用精梳棉纱制成，强力高，条干均匀，色泽鲜艳，色谱齐全，光泽好，耐晒，耐洗，不起毛，绣于棉布、麻布、人造纤维织物上，美观大方，应用较为广泛。人造丝绣花线和涤纶绣花线性质差异很小，前者的优点是颜色选择更多，更贴近自然，稳定性比涤纶线要高，即使经过绣花机的移动拉扯，也不会明显收缩。涤纶绣花线的特性是能够承受化学物质以及经常对衣物洗涤，减少衣物退色及脱色现象，比人造丝绣花线更加坚韧，强度更高。
　　1、（一）纯棉细绣线
　　纯棉细绣线是由单根纱合股捻成，约有40个色系，且每个色系从浅到深约有6～9个色阶。它可合股使用，纯棉细线在较粗糙的底布上刺绣时应该注意用合股绣，否则绣出的图案容易发泡而露底布，不平整。
　　（二）纯棉粗绣线
　　纯棉粗绣线由3根纱合股捻成，色系较少，且每个色系的色阶也就3～5个，一般不合股使用，最多也就是两根合股使用。适合在麻底布、绒底布上刺绣。
　　（三）合股线
　　合股线多为国外进口绣线，由6股合成。线的本身有光泽，颜色也很典雅，每个色系都含有灰的成分，如灰绿、灰粉、灰蓝等等。合股进口线最适合做纳纱画、绒绣画等。
　　（四）机绣线
　　机绣线顾名思义是在缝纫机上使用的线，质地极有韧劲，很结实，不容易断股，在缝纫机上使用效果很好。这种线不适合手工刺绣，因为它含有滑石粉和浆的成分，手工刺绣容易打死结，绣线和布的亲和力差，刺绣时绣线不易摆平。
　　（五）真丝线
　　真丝线是我国南方特有的一种绣线，就像我们的水墨画一样，只有中国才有。真丝线适合在软缎、丝绸等柔软的底布上刺绣，也可在玻璃丝纱上做双面绣。用真丝线绣动物，其特有的光泽表现动物的皮毛效果极佳。
　　（六）毛线
　　毛线一般适合做纳纱绣，有细毛线、中粗线、粗捻线、合股线之分。注意在厚实的布料上刺绣应该使用粗捻线或合股线。
　　（七）金银线
　　金银线一般适合做盘金绣、菱绣。由于金银线的质地较脆，因此不适合用较复杂的针法刺绣。
　　（八）丝带
　　丝带是一种机器织的很细密的彩色带子。适合在较粗质厚实的底布上使用，也可以和粗绣线相混和使用，效果都非常好。如果再配上串珠绣、亮片绣，画面效果会更加丰富多彩。
　　（九）涤纶绣花线
　　涤纶绣花线的特性是能够承受化学物质以及经常对衣物洗涤，减少衣物退色及脱色现象, 所以，很多酒店的制服、还有一些石磨蓝牛仔裤、运动服或者是一些儿童服装都会用涤纶丝制造。总的来说，涤纶线比人造丝绣花线更加坚韧，强度更高。 当进行机绣时，涤纶线能够承受绣花机更高的拉力，可以使机器运行速度更快;而且其防火性很高，即使涤纶接近火焰, 也不容易起火。 [1]
　　涤纶丝的线却不如人造丝稳定，由于构成成分是聚酯纤维丝，所以会较富有弹性。 我们可以剪一断人造丝线做试验，稍微用点力拉线，然后放开，我们会发现绣花线并不会怎样收缩；而相反，用同样的方式拉扯涤纶丝，一旦放开，涤纶线便会恢复原来长度，所以就有机会导致花皱折，故在绣花线张力调整设置的方面，需要更精确。
　　（十）人造丝绣花线
　　人造丝绣花线和涤纶绣花线性质差异很小，前者的优点是颜色选择更多，更贴近自然，另外，人造丝的稳定性比涤纶线要高，即使经过绣花机的移动拉扯，也不会明显收缩。
　　2、刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称。刺绣分丝线刺绣和羽毛[1] 刺绣两种。就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以绣迹构成花纹的装饰织物。它是用针和线把人的设计和制作添加在任何存在的织物上的一种艺术。刺绣是中国民间传统手工艺之一，在中国至少有二三千年历史。中国刺绣主要有苏绣、湘绣、蜀绣和粤绣四大门类。刺绣的技法有：错针绣、乱针绣、网绣、满地绣、锁丝、纳丝、纳锦、平金、影金、盘金、铺绒、刮绒、戳纱、洒线、挑花等等，刺绣的用途主要包括生活和艺术装饰，如服装、床上用品、台布、舞台、艺术品装饰。
　　3、刺绣的工艺要求是：顺，齐，平，匀，洁。顺是指直线挺直，曲线圆顺；齐是指针迹整齐，边缘无参差现象；平是指手势准确，绣面平服，丝缕不歪斜；匀是指针距一致，不露底，不重叠；洁是指绣面光洁，无墨迹等污渍。